Yawara Inokuma é uma garota que aspira a uma vida comum, mas, devido ao seu talento inato, é forçada a praticar judô por seu avô autoritário, Jigorou Inokuma, com o objetivo de conquistar o campeonato no Japão e a medalha de ouro nos Jogos Olímpicos de Barcelona 1992. Devido à pressão do avô, ela tem uma atitude geralmente negativa em relação ao judô, evitando-o o máximo que pode. No entanto, com o tempo, ela passa a entender por que seu avô ama o judô e o aprecia ainda mais.