Kitaro é um garoto yōkai nascido em um cemitério e, além de seu pai, já bastante debilitado, o último membro vivo da Tribo Fantasma (幽霊族 yūrei zoku?). Ele não tem o olho esquerdo, mas seu cabelo geralmente cobre a órbita vazia. Ele luta pela paz entre humanos e yōkai, o que geralmente envolve proteger os primeiros das artimanhas dos últimos.