Nobita, Gian, Shizuka e Suneo estão se preparando para uma peça da escola sobre a "Jornada para o Oeste". Enquanto discutiam sobre quem interpretaria o papel do rei macaco, Nobita sugeriu que o verdadeiro rei macaco interpretasse o papel. Como o rei macaco é apenas uma lenda, Nobita e Doraemon decidiram voltar no tempo usando a máquina do tempo e criar uma falsa, mostrando a Gian, Shizuka e Suneo que estavam certos. Infelizmente, a máquina de Doraemon permitiu que monstros fictícios viessem ao mundo real e derrotassem toda a raça humana, transformando o futuro (o tempo de Nobita) em um mundo dominado por demônios. Para reverter a mudança, Doraemon e sua turma precisavam retornar ao passado e capturar os demônios de volta para a máquina. No caminho, encontraram o verdadeiro monge e Rinrei (uma criança). No final, eles ou devolveram os demônios à máquina ou os destruíram com a ajuda de Dorami, fazendo o futuro voltar ao normal.