Um dia, durante as férias de verão, um alienígena do tamanho da palma da mão chamado Papi aparece de um pequeno foguete que Nobita pega. Ele é o presidente de Pirika, um pequeno planeta no espaço sideral, e veio à Terra para escapar dos rebeldes. Doraemon e seus amigos ficam intrigados com o tamanho pequeno de Papi, mas enquanto brincam juntos usando a ferramenta secreta "Pequena Luz", eles gradualmente se tornam amigos. No entanto, uma nave de guerra espacial em forma de baleia vem à Terra e ataca Doraemon, Nobita e os outros para capturar Papi. Sentindo-se responsável por envolver todos, Papi tenta enfrentar os rebeldes. Doraemon e seus amigos partem para o planeta Pirika para proteger seu querido amigo e seu lar.